/* * hw_config.c * * 可变化的硬件相关逻辑。 * 换 PCB / 改引脚 / 调启动流程 — 只改这个文件, ukey.c 状态机不动。 * * 函数清单: * GPIOA_IRQHandler — 按键 GPIO 中断 * key_handle_short_press — 按键短按次数 → 操作分发 * power_enter_sleep — 进入低功耗睡眠 / 关机 * power_boot — 上电开机硬件初始化 */ #include "hw_config.h" #include "ledx.h" #include "RF_PHY.h" #include "pindef.h" #include "ble/peripheral.h" #include "sir24drv.h" #include "hop_config.h" /* power_boot: HOP_POOL */ #include "rx_hop.h" /* power_boot: rx_hop_init */ #include "ukey.h" /* power_set_mode, g_power_mode, OPMODE_* */ #include "hal_irq.h" /* hal_irq_dispatch_gpio: ISR 统一 dispatch + 清标志 */ BOOL g_power_woke_by_irq=FALSE; /* hw_config.c::power_enter_sleep 中置位, 本文件 power_request_reset 清零 */ /* g_power_need_reset 定义在 ukey.c,声明见 ukey.h */ __HIGH_CODE __attribute__((noinline)) void power_request_reset(){ g_power_woke_by_irq=FALSE; //不要有延时之类的重操作，这个方法可能会在中断中执行。 /* LED 引脚 */ hal_gpio_mode_cfg(LED_PIN, GPIO_ModeOut_PP_5mA); hal_gpio_set_low(LED_PIN); led_pwm_init(); /* 声音引脚: 浮空输入 */ hal_gpio_mode_cfg(SOUND_PIN, GPIO_ModeIN_PU); /* 声音开关: 输出低 */ hal_gpio_mode_cfg(SOUND_SW, GPIO_ModeOut_PP_5mA); hal_gpio_set_low(SOUND_SW); } /* ==================== GPIO 中断 ==================== * ISR 定义仍在 hw_config.c（startup 向量表强符号），但 dispatch/清标志交给 * hal_irq_dispatch_gpio()。原引脚专属逻辑（按键唤醒、sound_hold 装载）保留： * - dispatch 先读 IF → 入队 → 写 IF 清标志（RW1，整个端口全清） * - 之后的 hal_gpio_read 读的是引脚实时电平，与 IF 是否已清无关 * - 原 ClearITFlagBit 那行已由 dispatch 内部清覆盖，此处不再重复写 */ __INTERRUPT __HIGH_CODE void GPIOA_IRQHandler(void) { hal_irq_dispatch_gpio(0); /* SW_KEY 唤醒:标志已由 dispatch 清,唤醒判定走 g_power_woke_by_irq 主循环路径 */ } #if (SOUND_TRIG_MODE == SOUND_TRIG_IRQ) /* 声控触发(中断方式):SOUND_PIN 下降沿 -> 装载保持计数,倒计时由 sound_poll() 消费 */ __INTERRUPT __HIGH_CODE void GPIOB_IRQHandler(void) { hal_irq_dispatch_gpio(1); if (hal_gpio_read(SOUND_PIN) == 0) { sound_hold = SOUND_ACTIVE_DURATION; } } #endif /* ==================== 按键短按处理 ==================== */ void key_handle_short_press(uint32_t key_release_tick) { if (key_short_count > 0) { if (RTC_GetCycle32k() - key_press_tick > KEY_SEQUENCE_TIMEOUT) { if (key_short_count == 2) { /* 双击: 预留(原为配对/BLE) */ } else if (key_short_count == 1 && POWER_CAN_GO_NORMAL()) { /* 单按: 进入普通模式 */ power_set_mode(OPMODE_NORMAL); } else if (key_short_count == 1 && g_power_mode == OPMODE_NORMAL) { /* 普通模式下单按: 切换闪烁模式 */ if (g_rf_is_on) { key_short_count = 0; return; } eco_reset(); led_set_next_mode(); } key_short_count = 0; } } } /* ==================== 进入睡眠 / 关机 ==================== */ void power_enter_sleep(void) { RF2401_Shutdown(); g_power_idle_count = 0; led_set_brightness(0); /* 按键唤醒: 走订阅层。hal_irq_subscribe 配下降沿 + INT_EN + 使能 GPIO_A NVIC, * 且把 SW_KEY 记入 _hal_irq_dispatch_mask[0], 不会被其它 PA 引脚的退订误关。 */ hal_gpio_mode_cfg(SW_KEY, GPIO_ModeIN_PU); hal_irq_subscribe(HAL_IRQ_GPIO, SW_KEY, HAL_IRQ_EDGE_FALL); hal_gpio_mode_cfg(SOUND_PIN, GPIO_ModeIN_PU); /* 声音开关: 上拉关断 */ hal_gpio_mode_cfg(SOUND_SW, GPIO_ModeOut_PP_5mA); hal_gpio_set_high(SOUND_SW); /* 关掉声音检测引脚的唤醒使能: disarm SOUND 中断 (清 INT_EN 位 + 清残留 IF)。 * SOUND 在 PB, SW_KEY 在 PA, 故 GPIO_B NVIC 可随退订关闭, GPIO_A 仍武装按键唤醒。 * hal_irq_unsubscribe 不清 INT_MODE 位, 但 INT_EN 已清则该 pin 不再触发, 等价。 */ hal_irq_unsubscribe(HAL_IRQ_GPIO, SOUND_PIN); /* LED 引脚设为输出低 */ hal_gpio_mode_cfg(LED_PIN, GPIO_ModeOut_PP_5mA); hal_gpio_set_low(LED_PIN); /* GPIO_A NVIC 已由上面 hal_irq_subscribe(SW_KEY) 使能, 无需再裸调 PFIC_EnableIRQ。 */ PWR_PeriphWakeUpCfg(ENABLE, RB_SLP_GPIO_WAKE, Long_Delay); DelayMs(50); /* 标记: 本次由中断唤醒 (若 RTC 唤醒则此标志未被设置, 说明中断失效, 人工唤醒) */ g_power_woke_by_irq = TRUE; DelayMs(100); LowPower_Shutdown(0); HSECFG_Current(HSE_RCur_100); g_power_need_reset = TRUE; } /* ==================== 开机初始化 ==================== */ void power_boot(void) { /* SI24R1 重映射 + SPI 初始化 */ SI24R1_SPI_REMAP_INIT(); drv_spi_init(); NRF24L01_Gpio_Init(); if (NRF24L01_check() == SUCCESS) { RF24L01_Init(); NRF24L01_Set_Speed(SPEED_250K); DelayMs(10); RF24L01_Set_Mode(MODE_RX); /* HOP_POOL 首信道开机驻留 */ { static const uint8_t pool[HOP_POOL_SIZE] = HOP_POOL; uint8_t boot_freq = pool[0]; RF24LL01_Write_Hopping_Point(boot_freq); DelayUs(100); rx_hop_init(boot_freq); } IS_RF_INITED = TRUE; } /* 按键 / 空闲状态复位 */ key_short_count = 0; g_power_idle_count = 0; /* 开机防抖计时:上电后 STRATUP_GUARD_MS 内长按不触发关机 */ g_power_boot_tick = RTC_GetCycle32k(); /* 进入普通模式 */ power_set_mode(OPMODE_NORMAL); eco_reset(); } /* ==================== 节能亮度曲线 ==================== */ /* 每阶段从 pwm_start 线性过渡到 pwm_end, 持续 sec 秒。 * is_loop=1 的阶段构成循环体; loop_max_sec 限制循环总时长。 * 修改此表即可调整节能策略, 无需改动 ledx.c 逻辑。 */ /* 节能曲线数据由 pindef.h::MLED_ECO_PLAN_DATA 提供 (便于按设备/PCB 调整)。 * ECO_PLAN_LEN 用 sizeof 自动计算, 改数据无需手动同步长度。 */ struct eco_s eco_plan[] = { MLED_ECO_PLAN_DATA }; #define ECO_PLAN_LEN (sizeof(eco_plan) / sizeof(eco_plan[0])) /* ---- 节能状态机 ---- */ volatile uint8_t eco_idx = 0; volatile uint16_t eco_sec = 0; volatile uint16_t eco_loop_sec = 0; void eco_reset(void) { eco_idx = 0; eco_sec = 0; eco_loop_sec = 0; g_led_pwm_echo = eco_plan[0].pwm_start; } uint8_t eco_advance(void) { led_pwm_apply_brightness(g_led_brightness); struct eco_s *cur = &eco_plan[eco_idx]; eco_sec++; g_led_pwm_echo = cur->pwm_start + (int32_t)(cur->pwm_end - cur->pwm_start) * eco_sec / cur->sec; if (cur->is_loop) { eco_loop_sec++; uint8_t ls = eco_idx; while (ls > 0 && eco_plan[ls - 1].is_loop) ls--; uint16_t maxs = eco_plan[ls].loop_max_sec; if (maxs > 0 && eco_loop_sec >= maxs) { eco_sec = 0; eco_loop_sec = 0; uint8_t n = ls; while (n < ECO_PLAN_LEN && eco_plan[n].is_loop) n++; if (n < ECO_PLAN_LEN) { eco_idx = n; g_led_pwm_echo = eco_plan[eco_idx].pwm_start; } return 2; } } if (eco_sec >= cur->sec) { eco_sec = 0; uint8_t is_last_loop = cur->is_loop && (eco_idx + 1 >= ECO_PLAN_LEN || !eco_plan[eco_idx + 1].is_loop); if (is_last_loop) { uint8_t s = eco_idx; while (s > 0 && eco_plan[s - 1].is_loop) s--; eco_idx = s; } else if (eco_idx + 1 < ECO_PLAN_LEN) { eco_idx++; } g_led_pwm_echo = eco_plan[eco_idx].pwm_start; } return 2; } /* ==================== 声音检测 ==================== */ /* 相邻两次采样的最小间隔(RTC tick),小于此值不重复判定。 * 轮询与中断两种方式共用此节拍:轮询用它决定采样节奏,中断用它决定 * sound_hold 倒计时节奏,故两种方式的点灯时长一致。 */ #define SOUND_SAMPLE_INTERVAL MS_TO_RTC(SOUND_CHECK_INTERVAL_MS) /* 触发方式由 project_config.h 的 SOUND_TRIG_MODE 二选一(见该文件第 6 节): * SOUND_TRIG_POLL 轮询采样 GPIO + 去抖,稳定低电平即触发 * SOUND_TRIG_IRQ GPIOB 下降沿中断,ISR 直接装载 sound_hold * 两种方式共用下面的 sound_hold 倒计时与点灯逻辑。 */ #if (SOUND_TRIG_MODE == SOUND_TRIG_POLL) /* 轮询触发(默认):原 sound_poll() 逻辑原样保留 */ static uint8_t sound_poll_gpio(void) { uint32_t current_time = RTC_GetCycle32k(); /* 无符号差值天然处理 32 位回绕(与旧写的显式分支等价) */ uint32_t time_diff = current_time - sound_last_tick; if (time_diff > SOUND_SAMPLE_INTERVAL) { sound_last_tick = current_time; /* 读取 GPIO 并去抖动 */ uint8_t current_gpio_state = (hal_gpio_read(SOUND_PIN) == 0) ? 0 : 1; if (current_gpio_state != sound_last_level) { sound_debounce = 0; } else { if (sound_debounce < SOUND_DEBOUNCE_COUNT) { sound_debounce++; } } sound_last_level = current_gpio_state; /* 去抖动稳定后判定声音 */ if (sound_debounce >= SOUND_DEBOUNCE_COUNT) { if (current_gpio_state == 0) { sound_hold = SOUND_ACTIVE_DURATION; led_set_brightness(255); return 1; } } /* 声音后保持亮度倒计时 */ if (sound_hold > 0) { sound_hold--; if (sound_hold > 0) { led_set_brightness(255); return 1; } } led_set_brightness(0); return 2; } return 0; } #else /* 中断触发:sound_hold 由 GPIOB_IRQHandler 在下降沿装载,这里只做固定节拍倒计时 */ static uint8_t sound_poll_irq(void) { uint32_t current_time = RTC_GetCycle32k(); uint32_t time_diff = current_time - sound_last_tick; if (time_diff > SOUND_SAMPLE_INTERVAL) { sound_last_tick = current_time; if (sound_hold > 0) { sound_hold--; led_set_brightness(255); return 1; } led_set_brightness(0); return 2; } return 0; } #endif /* 声控入口:led_glow_tick() 每主循环调用,按 SOUND_TRIG_MODE 派发 */ uint8_t sound_poll(void) { #if (SOUND_TRIG_MODE == SOUND_TRIG_IRQ) return sound_poll_irq(); #else return sound_poll_gpio(); #endif } /* ---- 进入/退出声控模式(led_set_mode 调用) ---- * 进入:配置 SOUND_PIN 为上拉输入。 * IRQ 方式: hal_irq_subscribe 订阅下降沿 (配 INT_MODE + 使能 INT_EN/NVIC)。 * POLL 方式: 不触碰 NVIC (主循环 sound_poll_gpio 轮询引脚电平)。 * 退出: IRQ 方式 hal_irq_unsubscribe 退订 (disarm + 无其它订阅者时关 NVIC); * POLL 方式无操作。 */ void sound_detect_start(void) { hal_gpio_mode_cfg(SOUND_PIN, GPIO_ModeIN_PU); #if (SOUND_TRIG_MODE == SOUND_TRIG_IRQ) /* IRQ 方式: 走统一订阅层。hal_irq_subscribe 配置下降沿 + 使能 GPIO_B NVIC, * 且把 SOUND_PIN 记入 _hal_irq_dispatch_mask[1], 退订时据其判断是否关 NVIC。 */ hal_irq_subscribe(HAL_IRQ_GPIO, SOUND_PIN, HAL_IRQ_EDGE_FALL); #endif /* POLL 方式: SOUND 走主循环轮询, 不触碰 GPIO_B NVIC (初始化时已关, 见 RF_main.c) */ } void sound_detect_stop(void) { #if (SOUND_TRIG_MODE == SOUND_TRIG_IRQ) /* 退订: disarm SOUND 中断 (清 INT_EN + IF); 该端口无其它订阅者时自动关 NVIC */ hal_irq_unsubscribe(HAL_IRQ_GPIO, SOUND_PIN); #endif /* POLL 方式: 无需操作 (未订阅即无 NVIC/INT_EN 可退) */ }